前段时间，送同事到公交站牌，在停车场倒车出来的时候不小心撞了后面停的车，自我感觉没怎么撞到，结果遇到前面人行车道一个白人男的冲我说话，我没理会他（因为不知道发生了什么），接着另一个白人女的冲我挥手，我停车后她说我撞到了车，然后我立刻倒回停车场，我同事还在那儿，我们都检查了那辆车和自己的车，发现丝毫没有损坏，然后我当时第一次发生类似情况，就直接开车走了。

结果一天警察拦到我说我记不记得当时的事儿，我跟他解释了，他查了我车前后，发现确实没有任何损害，他说我被当地目击群众拍照举报了，不过被我碰到的那辆车slight damage，让我把驾照和保险单给他，我给了他之后，他就走了。我之后也打电话给保险公司，保险公司回应说还没有人索赔。

我现在很担心的是：这是不是在警方已经留下了犯罪记录了，这是不是算hit & run, 我应该怎么办？？？